Mavlink

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    如何看待 STM32 下 mavlink 的个人使用? - 知乎

    mavlink 是我目前见过最好,最适用于中小型无人系统的通讯协议。这是建立在前些年接触过一些北航、西工大无人机通讯协议设计,后来又研究了下APM(就是mavlink)、PPZ的协议基础之上得出的结论。mavlink的优秀体现在以下方面: 1、协议功能极其强大。

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    有关Mavlink协议的问题? - 知乎

    mavlink 包基本上是通过某种转导器(通过 USB 串行、RC 频率、WiFi、GPRS 等)编码和发送的字节流。 通过编码,我们的意思是以一种 智能的方式 将数据包放入数据结构中,添加 校验和 、 序列号 ,并通过通道逐字节发送。

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    Aug 1, 2015 · mavlink/mavros · GitHub. 不能的话自己写串口程序,遵守 mavlink 协议进行解包,参考 . mavlink/c_uart_interface_example · GitHub. mavlink 有专门的包用来控制,当然首先要映射遥控进入 offboard 模式,参考官网教程 . Offboard Control

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    关于 - MAVLink学习之路 - 知乎专栏 - 知乎

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